سيستم تشخيص نوع و تعيين موقعيت شيشه ماشين امروزه كمتر كارخانه پيشرفته اي وجود دارد كه بخشي از خط توليد آن توسط برنامه هاي هوشمند بينايي ماشين كنترل نشود. خطاي بسيار كم، سرعت زياد، هزينه نگهداري بسيار پايين، عدم نياز به حضور اپراتور به صورت ۲۴ ساعته و خيلي مزاياي ديگر باعث شده كه صنايع و كارخانه ها به سرعت به سمت پردازش تصوير و بينايي ماشين روي بياورند. به منظور تشخيص نوع و مختصات دقيق شيشه در قسمت چسب زني رباتيك يك سيستم بينايي ماشين طراحي شده كه قادر به تشخيص نوع، تعيين موقعيت نسبي و انحراف زاويه اي شيشه پس از قرار گيري روي استند مي باشد. كه پس از انجام محاسبات كامپيوتري، اطلاعات مورد نياز را براي اصلاح مسير چسب زني به ربات ارسال مي نمايد. با اجراي اين طرح مشكلات سنترينگ مكانيكي شيشه در ايستگاه هاي چسب زني رباتيك كه از جمله دلايل اصلي توقف توليد و ضرورت اصلاح مداوم برنامه ربات مي باشد، حذف مي گردد. اجزاي اصلي اين سيستم عبارت است از: - باكس دوربين و لنز كه بايد مناسب با نوع كار انتخاب گردد، و در محل مناسب قرار بگيرد. - كامپيوتر، تا نرم افزار طراحي شده كه هسته اصلي سيستم مي باشد بتواند تصاوير دريافتي از دوربين را بخواند و پس از دريافت سيگنال وجود شيشه پردازش هاي لازم را انجام دهد تا اطلاعات مورد نياز را محاسبه نمايد. اين سيستم انحرافات ممكن در يك صفحه و نوع شيشه را محاسبه مي نمايد. - اتصالات لازم براي ارتباط دوربين با كامپيوتر و كامپيوتر با ربات